機械要素研究室研究概要

機械要素研究室　研究概要

本研究室では，高精度，高効率，高信頼性を有する機械要素の実現を目的として，ダイナミクス，トライボロジ，モビリティに関する研究を進めており，その研究分野は大きく５つに分けることができる．

流体潤滑された軸受の特性の解明と性能向上

流体潤滑された軸受の特性として，負荷容量，消費流量，摩擦抵抗，軸受剛性，減衰などがあげられるが，それらと軸受形状の関係を明らかにすることにより軸受で支持された回転体の特性を最適なものにすることを目的として，以下の研究を行なっている．

機械系の摩擦・摩耗特性と振動特性の解明

機械系における摩擦・摩耗特性と振動の関係を明らかにすることを目的として，以下の研究を行なっている．

振動低減機構の開発

機械系の減衰特性を正確に把握し，外乱に対する振動応答を低減しうる機構の開発を目的として，以下の研究を行なっている．

受動歩行・走行に関する研究

アクチュエータを用いることなく坂道を歩行する受動歩行のメカニズムの解明や，高効率な移動を達成する脚式移動機構の開発を目的として，以下のような研究を行っている．